První zmínky o kuši, včetně jejího širokého nasazení, pocházejí z [[Čína|Číny]]. zhrubaJiž v 5. stol. př. n. l. se o ní zmiňuje [[Sun-c’]] ve svém spise [[Umění války]]. Nejstarší archeologický nález kuše pochází z horbky v čínské provincii [[Chu-pej]] a je datován do 4. stol. př. n. l. Masověji však začala být používána až kolem roku 200 př. n. l. Mnohé [[důkaz]]y ale hovoří o tom, že vynález je ještě starší a pochází z jihovýchodní [[Asie]], snad z oblasti dnešního [[Vietnam]]u, kde je doložena jižze o3. stoletístol. dřívepř. n. l. Čínský termín pro kuši ''nǔ'' pochází z [[Austroasijské jazyky|austroasijských jazyků]].
VýjimkouVýrazné vzlepšení použitelnostivýkonnosti bylapředstavovala čínská opakovací kuše, která byla používána od počátku našeho letopočtu až do [[19. století]]. Umožňovala vystřelit za 15 sekund až 20 šipek a byla úspěšně používána, jako obranná zbraň na [[Velká čínská zeď|Velké čínské zdi]]. Mimo čínu je její použití doloženo i ve středověké [[Korea|Koreji]].▼
Nezávisle na Číně byla kuše vyvinuta v [[5. století př. n. l.]] v [[Starověké Řecko|řeckých]] městských státech. Vzhledem k dlouhému nabíjení nebyla považována za příliš účinnou zbraň s výjimkou obléhání. Jako její vylepšení vznikla kolem roku [[400 př. n. l.]] [[balista]].
▲Výjimkou v použitelnosti byla čínská opakovací kuše, která byla používána od počátku našeho letopočtu až do [[19. století]]. Umožňovala vystřelit za 15 sekund až 20 šipek a byla úspěšně používána, jako obranná zbraň na [[Velká čínská zeď|Velké čínské zdi]].
[[Soubor:DaVinci Crossbow.JPG|thumb|left|Skica [[Leonardo da Vinci|Leonarda da Vinciho]] s kresbou kuše, kolem roku 1500]]
