Byl založen roku [[1922]] pod matrikulačním číslem 216 jako Racing Club de PeruwelzPéruwelz a v roce 1972 dostal do názvu slovo Royal (královský, čili Royal Racing Club de Péruwelz).<ref name=belgkluby>[http://users.skynet.be/pluto/Textbelgium/Teams.html Belgium - Overview of teams] {{en}}</ref> V roce 2010 se sloučil s torzem zkrachovalého prvoligového klubu [[RE Mouscron]], přijal název Royal Mouscron-Péruwelz a matrikulační číslo 216 zůstalo v držení nově zformovaného klubu a zdobí jeho emblém. Pro sezonu 2010/11 byl zařazen do belgické 4. ligy, odkud ihned postoupil do třetí. Tu v následujícím ročníku 2011/12 vyhrál a vysloužil si postup do druhé ligy. Rychlý postup belgickými ligovými patry byl načas zastaven, v sezoně 2012/13 skončil na druhém místě druhé ligy zaručujícím postupové play-off, v něm ale neuspěl.
To se zdařilo až v následující sezoně 2013/14, kdy klub postoupil ze 4. místa druhé ligy<ref name=2bg/> do belgické nejvyšší soutěže [[Jupiler Pro League]] (účast si vybojoval v postupovém play-off).<ref name=1bg/> Po pěti letech se tak vrátila do [[Mouscron]]u první liga.
