[[Soubor:Praga RN DV TMB 2012 02.jpg|náhled|Motor Pragy RN, nad hlavou válců je čistič vzduchu]]
Pragu RN pohání [[Řadový motor|řadový]], vodou chlazený [[Zážehový motor|zážehový]] šestiválec s [[Ventilový rozvod|rozvodem]] [[Side Valves|SV]]. [[Šedá litina|Litinový]] [[blok válců]] lze oddělit od klikové skříně. Také [[Hlava válce|hlava válců]] je z litiny. Kovaná [[kliková hřídel]] je uloženuložena ve čtyřech kluzných ložiskách. Chladicí soustava je vybavena vodní pumpou a čtyřlistým [[ventilátor]]em, poháněným řemenem od klikové hřídele. Tlakové oběžné mazání motoru zabezpečuje [[zubové čerpadlo]], hnané od [[Vačková hřídel|vačkové hřídele]]. Palivovou směs připravuje spádový [[karburátor]] Solex 35 UAIP. Palivová nádrž na 95 l benzínu je uložena pod sedadlem vpravo. Dopravu paliva zajišťuje mechanické membránové čerpadlo poháněné od vačkové hřídele. Motor se nachází vpředu, podélně nad a za přední nápravou. Motor i s převodovkou je pružně uložen na rámu ve čtyřech [[silentblok|silentblocích]].<ref name="Lanc_RN_46-110">''Nákladní automobil 3 tuny Praga RN''. s. 46–110</ref>
[[Zdvihový objem]] motoru je 3468 cm³ (vrtání válců 80 mm, zdvih 115 mm), [[kompresní poměr]] 1:5,86. Motor dosahuje nejvyšší výkon 53 kW (72 [[Koňská síla|k]]) při 3000 ot/min. Maximální [[krouticí moment]] činí 186 Nm (19 kgm) při 2000 ot/min. Měrná spotřeba paliva činí min.minimálně 255–260 g/[[Koňská síla|k]] za hodinu při plném výkonu. Hmotnost motoru bez náplní je 278 kg.<ref name="Lanc_RN_7-13">''Nákladní automobil 3 tuny Praga RN''. s. 7–13</ref>
Elektrická soustava pracuje s napětím 12 V. Vůz je vybaven [[dynamo|dynamem]] PAL-Magneton o výkonu 150 W (u speciálního valníku 300 W) a 12 V [[akumulátor]]em o kapacitě 75 Ah (u speciálního valníku 105 Ah). [[startérStartér (motor)|Startér]] PAL má výkon 1,8 k.<ref name="Lanc_RN_173-193">''Nákladní automobil 3 tuny Praga RN''. s. 173–193</ref>