S rozvojem [[lineární algebra|linearnílineární algebry]] došlo k zobecnění pojmu ortogonality na obecné [[vektorový prostor|vektorové prostory]] se [[skalární součin|skalárním součinem]] (tzv. [[unitární prostor]]y). [[vektor|Vektory]] jsou nazývány ortogonálními, je-li jejich skalární součin [[nula|nulový]]. Význačnou úlohu hrají ortogonální [[báze (algebra)|báze]], zvláště u nekonečnědimenzionálních prostorů, kde je pojem [[úplnost]]i báze netriviální a ortogonalita usnadňuje jeho definici. Důležitým příkladem jsou systémy [[#ortogonální funkce|ortogonálních funkcí]] umožňující vyjádřit libovolnou funkci z daného prostoru funkcí jako součet nekonečné řady vektorů báze.
Pokud mají navíc vektory jednotkovou [[norma vektoru|normu]] (velikost), pak jde o [[Ortonormalita|ortonormalitu]] (ortonomální vektor, ortonomální báze).
