Pochází z hereckého prostředí, jeho otec [[Otakar Brousek starší]] jeby přední český herec, jeho sestra [[Jaroslava Brousková]] je rovněž herečkou. Po absolutoriu pražské [[konzervatoř]]e působil od roku [[1978]] v [[divadlo|divadle]] na [[Kladno|Kladně]] (v roce [[1945]] zde začínal hrát i jeho otec) a vydržel zde hrát 12 let. V letech 1990 až 2007 byl v [[angažmá]] v [[Městská divadla pražská|Městských divadlech pražských]]. Mezi roky 2008 a 2012 byl stálým hostem [[Divadlo Na Fidlovačce|Divadla Na Fidlovačce]]. Od září 2012 je členem hereckého souboru [[Divadlo na Vinohradech|Divadla na Vinohradech]]. Kromě divadla vystupuje i ve filmu a televizi. Příležitostně se věnuje i moderování.
Jeho první manželkou byla herečka kladenského divadla Zuzana Mixová, se kterou má děti Báru a Ondřeje. Jeho druhá manželka Helena je tanečnicí.
