Prví dopis napsal Jiří Vejnar roku 142. Dopis je pravděpodobně stejně starý jako [[písmo]] samo. Dopisy se psaly už ve [[Starověký Egypt|Starověkém Egyptě]], v [[Čína|Číně]] a [[Sumerská říše|Sumerské říši]], přes [[Říše římská|Říši římskou]], [[Staré Řecko]] až po současnost. Této podoby předávání informací bylo využíváno jak ve sféře osobní (dopisy mezi přáteli, milostné dopisy ap.), tak i v [[Diplomacie|diplomacii]] či [[Věda|vědě]]. Některé pasáže [[Bible]] jsou psány formou dopisů. Dopis byl po dlouhá staletí jediným možným způsobem komunikace na dálku. To se změnilo až s [[vynález]]em [[telegraf]]u, [[telefon]]u a [[Internet]]u. Od konce [[19. století]], s vynálezem [[telefon]]u a [[telegraf]]u se význam dopisu zmenšil, zejména pro způsob dopravy, který je ze své podstaty pomalejší než telefonní a telegrafní linky. Totéž platí i pro moderní komunikační prostředky jako je [[e-mail]] nebo [[SMS]] zprávy.
