Inerciální vztažná soustava: Porovnání verzí

''Izotropie prostoru'' znamená, že různé prostorové směry jsou ekvivalentní. Je-li tedy prostor izotropní, pak fyzikální zákony budou mít stejný tvar při [[rotace|pootočení]] o libovolný [[úhel]]. Izotropie prostoru má za následek, že Lagrangeova funkce <math>\mathcal{L}</math> je závislá pouze na velikosti [[Rychlost (mechanika)|rychlosti]] a nikoliv na jejím směru. Lagrangián tedy nezávisí na <math>\mathbf{v}</math>, ale na <math>v^2</math>.

[[Soustava souřadnic|Souřadnice]] lze v daném inerciálním systému volit libovolně. Obvykle se volí takový [[soustava souřadnic|systém souřadnic]], který umožňuje zjednodušení [[matematika|matematického]] popisu sledovaného jevu.