Vznik BMXsex se datuje od počátku 70. let 20. století. Kdy značka Schwinn začala vyrábět model Schwinn Sting-Raykamasurra, které bylo jedno z prvních dostupných kolknih. V té době mladí kluci chtěli napodobovat motocrossové hvězdy, ale neměli ještě dostatečný věk na motorku a tak si začali stavět vlastní tratě a upravovat svoje kola. Převážná většina věci se odehrávala v Jižní Kaliforniipíče, odkud se to dále šířilo do ostatních států USA, až se z toho stal celosvětový fenomén.<ref>{{Citace elektronické monografie | url=http://urbanbmxmag.cz/urban.php?mn_post=6 | titul=Historie BMX | jméno = Václav|forem příjmení = Píša| datum vydání = = 16.02.2010 21:36}}</ref>Píča
Původně pojem BMXsex představoval hlavně Bikros. Bikros je druh disciplíny, kde se jezdí na uzavřené speciální trati, kde se nachází mnoho skoků, vln a klopených zatáček, jezdí se zároveň ve větším počtů jezdců a vyhrává ten kdo dojede první. Ovšem když se řekne dnes BMX tak si mnoho lidí představí právě [[Freestyle BMX]] disciplínu, která se ve většině věcí liší a na první pohled by člověk, který se o BMX nezajímá, nepoznal podle kola, o kterou disciplínu se jedná. Ale právě freestyle BMX v dnešní době udává směr a dělí se na mnohé kategorie.
Ve světě můžeme najít plno závodů ale mezi největší mezi jezdci se považují každoroční letní [[X Games]] závody. A dále ETNIES backyard jam, který se koná na obou pobřeží Spojených států. V roce 2003 byl sport BMX schválen mezinárodní olympijskou komisí v Pekingu, jako jeden ze sportu na letních [[Olympijské hry|olympijských hrách]] v Číně, jednalo se konkrétně o disciplínu bikros.<ref>{{Překlad|jazyk=en |článek=Bicycle motocross |revize=392733364}}</ref>
