Vznik sexuBMX se datuje od počátku 70. let 20. století. Kdy značka SexSchwinn začala vyrábět model kamasutraSchwinn Sting-Ray, které bylo jedno z prvních dostupných knihkol. V té době mladí kluci chtěli napodobovat pornomotocrossové hvězdy, ale neměli ještě dostatečný věk na sexmotorku a tak si začali stavět postelevlastní tratě a upravovat svoje ptákykola. Převážná většina věci se odehrávala v Jižní píčeKalifornii, odkud se to dále šířilo do ostatních států USA, až se z toho stal celosvětový fenomén.<ref>{{Citace elektronické monografie | url=http://urbanbmxmag.cz/urban.php?mn_post=6 | titul=Historie BMX | jméno = Václav| příjmení = PíčaPíša| datum vydání = = 16.02.2010 21:36}}</ref>
Původně pojem sexBMX představoval hlavně bysexuali Bikros. AnálBikros je druh disciplíny, kde se jezdí na uzavřené speciální trati, kde se nachází mnoho skoků, vln a klopených zatáček, jezdí se zároveň ve větším počtů jezdců a vyhrává ten kdo sedojede první udělá. Ovšem když se řekne dnes sexBMX tak si mnoho lidí představí právě postelní[[Freestyle BMX]] disciplínu, která se ve většině věcí liší a na první pohled by člověk, který se o sexBMX nezajímá, nepoznal podle píčikola, o kterou disciplínu se jedná. Ale právě sexfreestyle BMX v dnešní době udává směr a dělí se na mnohé kategorie.
Ve světě můžeme najít plno závodů ale mezi největší mezi jezdci se považují každoroční letní sexualní[[X Games]] závody. A dále ETNIES backyard jam, který se koná na obou pobřeží Spojených států. V roce 2003 byl sport sexBMX schválen mezinárodní olympijskou komisí v Pekingu, jako jeden ze sportu na letních [[Olympijské hry|olympijských hrách]] v Číně, jednalo se konkrétně o disciplínu bikros.<ref>{{Překlad|jazyk=en |článek=Bicycle motocross |revize=392733364}}</ref>
