Raketa je v vznikla na základě požadavku na raketu s výkony podobnými [[V-2 (raketa)|raketě V2]] z [[Druhá světová válka|2. světové války]], ale s menšími rozměry a na skladovatelné pohonné hmoty. Narozdíl od sovětských raket R-1 a [[R-2]], její původ je spíše v raketě [[WassefallWasserfall]]<ref>[http://www.astronautix.com/fam/r11.htm M.Wade, Encyclopaedia astronautica, R-11]</ref><ref>[http://www.astronautix.com/lvs/r17.htm M.Wade, Encyclopaedia astronautica, R-17]</ref>. Používá [[Raketový motor na kapalné pohonné látky|tekuté palivo]], nádrže paliva ([[kerosin]]) a [[okysličovadlo|okysličovadla]](inhibovaná dýmavá [[kyselina dusičná]]) tvoří plné 3/4 velikosti rakety. Může nést [[bojová hlavice|hlavice]] různých druhů. [[Gyroskop]]ické řídicí systémy jsou umístěny ve spodní části rakety.
