Krokový motor: Porovnání verzí

'''Krokový [[motor]]''' je synchronní točivý [[stroj]] většinou napájený impulsy [[Stejnosměrný proud|stejnosměrného proudu]]. [[Magnetické pole]] je generováno postupným napájením jednotlivých pólových dvojic. Pohyb [[Rotor|rotoru]] krokového motoru je při nízkých rychlostech nespojitý, rotor se pohybuje mezi stabilními polohami vždy v určitém úhlu – mluvíme o pohybu v krocích. Počet kroků (stabilních klidových poloh) je dán počtem pólových dvojic, rovněž může být ovlivněn způsobem ovládání. K pohybu tohoto motoru je vždy třeba řídící elektronika – ovladač krokového motoru. K mechanickému kontaktu a tudíž otěru nedochází u krokových motorů jinde než v [[Ložisko|ložiscích]]. Vyznačují se proto velkou mechanickou odolností, dlouhou dobou života a provozem téměř bez údržby. Nevýhodou krokových motorů je tzv. ztráta kroku, která nastává při překročení mezního zatížení a sklon k mechanickému zakmitávání, které může vést k nestabilitě při pohybu. Obě tyto negativní vlastnosti lze předem vyloučit volbou vhodného motoru a ovladače s přihlédnutím k momentovým charakteristikám pohonu.

Ovladač krokového motoru je speciální [[Elektrický obvod|elektronický obvod]] generující impulsy v určitém sledu a délce. Tyto impulsy následně přes výkonovou část budí v přesném pořadí jednotlivá vinutí rotoru. Frekvence, pořadí a délka impulsů z řídícího obvodu řídí počet, smysl otáček rotoru a rovněž [[točivý moment]] stroje.

Úhel kroku α je jmenovitý úhel, který odpovídá změně polohy rotoru po příchodu jednoho impulzu. Na velikost úhlu kroku má vliv konstrukce motoru tj. počet fází [[Stator|statoru]], počet pólů rotoru a způsob řízení krokového motoru. Vztah platný pro velikost kroku <math>\Phi = \tfrac{360^{\circ}\!\!\;\cdot N}{m}</math> kde <math>m</math> je počet fází statoru a <math>N</math> je počet zubů rotoru.

* '''Aktivní krokové motory''' – neboli krokové motory s aktivním rotorem, někdy označované jako krokové motory s radiálně polarizovaným [[Permanentní magnet|permanentním magnetem]] v anglické literatuře označované zkratkou PM – Permanent Magnet. Rotor tohoto typu je tvořen permanentním magnetem, po obvodu rotoru se střídajícím se severním a jižním pólem permanentního magnetu.