Roztoči prodělávají [[nepřímý vývoj]]. Z [[vajíčko|vajíček]] se líhne [[larva]], která má jen tři páry nohnohou, zpravidla nemá [[vzdušnice]] a průduchy a dýchá celým povrchem těla. Po prvním svlečení se objevuje čtvrtý pár nohou a vzdušnice (pokud se vzdušnice vyskytují i u dospělců daného druhu). Roztoč se po prvním svleku označuje jako [[nymfa]] a může se svlékat ještě dvakrát, takže mohou vznikat tři stupně [[nymfa|nymf]] - ''protonymfa'', ''deutonymfa'' a ''tritonymfa''. U nymf se zpravidla ještě nevyskytuje pohlavní otvor, který se vytváří u dospělce až po svlečení posledního stupně nymfy. U několika druhů je známa [[partenogeneze]] nebo [[ovoviviparie]].
