Petr Veliký se narodil jako čtrnácté dítě a pátý syn ruského cara ([[Alexej I.|Alexeje I.]]). Dva nejstarší synové zemřeli ještě za Alexejova života a jeho nástupcem se v roce [[1676]] stal třetí syn [[Fjodor III. Alexejevič|Fjodor]]. Ten však po šesti letech v roce [[1682]] zemřel a protože čtvrtý Alexejův syn [[Ivan V. Alexejevič|Ivan]] byl těžce nemocen a neschopen vlády, provolala ruská šlechta ruským carem Petra a jeho matka Natálie byla ustavena za [[regent]]ku. Skutečné moci v Rusku se ale chopila Petrova polorodá sestra Žofie ([[Sofie Alexejevna]]), která se opírala o podporu elitních vojenských jednotek, tzv. ''střelců''. Petr byl mezitím formálně spoluvládcem se svým churavým bratrem Ivanem V. Dětství Petra Velikého bylo vyplněno mnohými traumatizujícími zážitky, jeho příbuzní, přátelé i on sám se ocitali v neustálém fyzickém ohrožení a nebezpečí života. Když Petr Veliký dospěl, měl na svou dobu impozantní postavu, měřil prý přes dva metry.
