[[Soubor:Tyranosaurus rex 1.svg|right|thumb|vnitřní kostra - ''[[Tyrannosaurus|Tyrannosaurus rex]]'']]
'''Kostra''' (někdy také '''skelet''' z řec.: ''skeletos - vysušené tělo, mumie'') je v biologii součást těla, která poskytujetvoří oporupodpůrnou strukturu organizmu a poskytuje ochranu pro ostatní orgány. Lidská kostra se skládá ze srostlých a volných kostí, které jsou spojeny a podporovány vazy, šlachami, svaly a ([[organela|organely]])chrupavkami. V zásadě je možné ji rozdělit na dva druhy: [[vnější kostra]] ([[exoskelet]]) tvoří pevný vnější obal organismu a [[vnitřní kostra]] ([[endoskelet]]) je oporná soustava jednotlivých [[kost]]í a [[kloub]]ů uvnitř [[organismus|organismu]].
V přeneseném významu se pojem může používat i v technice jako [[nosná konstrukce]] strojů či budov.
