První písemná zmínka o obci pochází z roku [[1310]].
V této obci stávala poblíž kostela tvrz, která v letech [[1578]]–[[1622]] skrývala tajnou tiskárnu Českých bratří založenou biskupem [[Jednota bratrská|Jednoty bratrské]] [[Jan Blahoslav|Janem Blahoslavem]]. Tvrz zanikla za [[Třicetiletá válka|třicetileté války]] a bratrská tradice byla následně smazána tak dokonale, že i na konci [[19. století|19. století]] jen málokdo věděl, kde vznikala památná [[Bible kralická]], jež má v historii českého národa i jeho jazyka významné místo.
Na konci šedesátých let byl v obci postaven muzejní objekt – památník Bible kralické. Budovu navrhl v roce 1965 přední český architekt mezinárodního významu [[Bohuslav Fuchs]].
