Společnost byla založena Henry S. Bryanem, Hermanem W. Cablem, John Dwanem, Williamem A, McGonaglem, a Dr. J. Danleyem Buddem roku [[1902]] v americkém státě [[Minnesota]] na břehu jezera [[SuperiorHořejší jezero|Hořejšího jezera]]. Poté se společnost přestěhovala do [[Duluth (Minnesota)|Duluthu]]u. Roku [[1906]] se společnost přestěhovala do města [[Maplewood]], kde sídlí dodnes. První činností společnosti bylo těžení kamene a jeho následné využití při broušení kol. Původním plánem zakladatelů bylo prodávat nerost [[korund]] výrobcům na východě pro výrobu brusných kotoučů. Dvanáct let poté, co byla společnost založena, nabídla první exkluzivní produkt: 3M hadřík. Další novinky následovaly: nepromokavý brusný papír, leukoplast a také „Skotská lepicí páska“. Roku 1929 uskutečnila 3M své první kroky ke vstupu na trh Evropy. Téhož roku společnost poprvé prodávala svoje výrobky v normálním obchodě a roku 1946 byly akcie společnosti uvedeny na Newyorskou burzu.
