Verze z 29. 3. 2013, 10:55 editovat 88.102.33.133 (diskuse) →‎Mobilní roboty ← Přejít na předchozí porovnání		Verze z 30. 7. 2013, 10:27 editovat zrušit editaci G3robot (diskuse \| příspěvky) 138 738 editací m →‎Systémy ruka-oko: oprava "Stanfordova univerzita", kosmetické změny za použití AWB Přejít na další porovnání →
Řádek 32: Sestává z pohyblivé manipulační paže zakončené mechanickou rukou, z televizní kamery, pracovního stolu a z počítače. První takovéto systémy byly sestrojeny současně na [[Massachusetts Institute of Technology\|MIT]] a na Stanfordově univerzitě. Systém ruka-oko ~~Stanfordské~~Stanfordovy univerzity byl vybaven vidikonovou (kvantikonovou) [[Kamera\|kamerou]], manipulační paží o šesti [[Stupeň volnosti\|stupních volnosti]] s [[Elektrický pohon\|elektrickým pohonem]], dále [[mikrofon]]em pro příjem řeči a [[počítač]]em. Původní úlohy realizované tímto systémem spočívaly ve stavbě struktur z kostek různých tvarů, náhodně rozhozených po stole. Náročnější úlohou byl známý [[hlavolam]], postavit čtyři kostky s různě obarvenými stěnami na sebe tak, aby se na žádné straně výsledného útvaru neopakovala tatáž barva. Tento hlavolam kladl větší nároky na zpracování vizuální informace, než na vyřešení vlastního problému. V pozdější době bylo stanfordského robota použito v montáži vodního čerpadla automobilu [[Ford Motor Company\|Ford]] a byly prováděny experimenty se dvěma pažemi. Systém ruka-oko [[Massachusetts Institute of Technology\|MIT]] byl velmi podobný stanfordskému robotu. Typické [[experiment]]y spočívaly v analýze a napodobení struktur sestavených z kostek a vedly k rozvoji různých metod automatické analýzy scén sestávajících z [[mnohostěn]]ů.

Robotika: Porovnání verzí