Robotika: Porovnání verzí

Robot "Jason" Berkeleyské univerzity, konstruovaný v roce [[1973]], je příkladem úsporně navrženého [[mobilní robotika|mobilního robota]] se schopností orientovat se a manipulovat s předměty v reálném prostředí. Jeho hlavním smyslovým orgánem je [[ultrazvuk]]ový detektor vzdáleností, pohybů a povrchové struktury objektů. Je vybaven protetickou paží s hákovým chapadlem. Pro komunikaci s člověkem má zařízení na rozpoznání 30 až 40 slov mluveného jazyka a omezený syntetizér řeči. Programové vybavení [[robot]]a je uloženo ve velkém počítači, se kterým je bezdrátově propojen. Pro samostatné plánování činnosti byl pro tento robot vytvořen zajímavý přístup, spojující symbolické řešení úloh s [[pravděpodobnost]]ními metodami rozhodování v neurčitém prostředí. Robot má být schopen vytvářet takové plány činnosti, které maximalizují pravděpodobnost dosažení cíle a současně minimalizují vynaloženou [[energie|energii]].

 

 

Experimentální robot JPL byl sestrojen jako možný přůzkumník [[Mars (planeta)]]u a vzdálenějších těles [[sluneční soustava|sluneční soustavy]]. Počítalo se zde hlavně se zpožděním při [[telekomunikace|telekominikaci]] (v případě Marsu 20 minut) a aby byl zmenšen podíl jiných než vědeckovýzkumných dat při [[přenos]]u. Značný stupeň autonomnosti vizuálního vnímání, přemisťování se a manipulování s objekty neurčitého tvaru umožňuje, aby takový [[robot]] plnil globální příkazy typu: "Jdi do polohy X, identifikuj kámen střední velikosti a zvedni jej."