NavCam
Navigational camera (zkráceně NavCam nebo též Navcam) je kamera, která vznikla v rámci projektu Mars Exploration Program americké agentury NASA. Je umístěna na některých roverech, které na Marsu v současnosti operují. Na každém roveru se nacházejí dvě kamery NavCam, jedna vpravo, druhá vlevo.[1][2] Na sondě Rosetta Evropské vesmírné agentury se nachází jedna kamera Navcam. Jde o jedny z inženýrských kamer těchto roverů.[3] Spolu s kamerami HazCam se starají o bezpečnou autonomní jízdu po Marsu.
Název editovat
Název NavCam je zkratkou Navigational camera, což v angličtině znamená navigační kamera.
Technologie editovat
Kamery jsou umístěny na hlavním stožáru roveru. Fotografie z kamer slouží také k dělání panoramata z roverů a landerů. Spolu s kamerami HazCam se starají o bezpečnou autonomní jízdu po Marsu.[4] Kamera také kontroluje to, zda se kola roveru při jízdě po kluzkém nebo písčitém povrchu neprotáčejí – to kamera pozná podle toho, kolik metrů má rover ujet (podle toho lze spočítat, kolik otočení kola má proběhnout) a kolik protočení kola reálně proběhlo. Vzdálenost mezi pravým a levým objektivem je přibližně 42 centimetrů. Rozlišení fotoaparátu je natolik dobré, že na vzdálenost 25 metrů dokáže pořídit snímek prostoru o velikosti golfového míčku.[1]
Cíle editovat
Hlavním úkolem kamer je hlídat, aby rover nebyl poškozen kolizí s překážkou, především v případě, že vozítko jede bez lidské podpory.
Testování editovat
Testování probíhalo během mnoha let, jak vznikaly další verze kamer pro nové rovery, ale hlavní testování nejnovější verze (umístěná na roveru Perseverance) probíhalo především v roce 2019. Testování probíhalo pomocí speciální kalibrační desky, kterou zařízení snímalo z různých vzdáleností (1–40 metrů od desky).[5]
Galerie editovat
-
Obrázek roveru Curiosity pohledem kamery NavCam -
Fotografie roveru Opportunity -
Vrtulník Ingenuity pohledem NavCam -
Panorama Marsu pořízené kamerami NavCam -
Panorama Marsu pořízené kamerami NavCam
Odkazy editovat
Reference editovat
- ↑ a b MARS.NASA.GOV. Rover Cameras. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-05-03]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ Navigation Camera (Navcam). an.rsl.wustl.edu [online]. [cit. 2021-05-03]. Dostupné online.
- ↑ MAKI, J. N.; GRUEL, D.; MCKINNEY, C. The Mars 2020 Engineering Cameras and Microphone on the Perseverance Rover: A Next-Generation Imaging System for Mars Exploration. Space Science Reviews. 2020-11-24, roč. 216, čís. 8, s. 137. Dostupné online [cit. 2021-05-03]. ISSN 1572-9672. DOI 10.1007/s11214-020-00765-9. PMID 33268910. (anglicky)
- ↑ MARS.NASA.GOV. The Rover's "Eyes" and Other "Senses". mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-05-03]. Dostupné online.
- ↑ MAJER, Dušan. Mars rover 2020 prošel zkouškou zraku [online]. kosmonautix.cz, 2019-08-09 [cit. 2021-05-03]. Dostupné online.
Související články editovat
Externí odkazy editovat
Obrázky, zvuky či videa k tématu NavCam na Wikimedia Commons - Oficiální stránky
