European Rover Challenge
European Rover Challenge (ERC, ERC Space & Robotics) je mezinárodní soutěž vesmírných vozítek, tzv. roverů, která se koná v Polsku. První ročník soutěže se konal v roce 2014 v Regional Science and Technology Centre in Chęciny. V roce 2024 se soutěž uskuteční 6.-8. září 2024 v AGH University of Krakow.
ERC je největší robotická událost spojená s vesmírem v Evropě. Je cílená na vědce, zástupce průmyslu i širokou veřejnost.[1]
Českou republiku v soutěži reprezentují dva univerzitní studentské týmy - RoverOva z ostravské VŠB a CTU Robotics z ČVUT v Praze.[2][3]
Soutěž se od roku 2020 dělí na dvě verze. Prezenční formu ERC On-Site a dálkovou formu ERC Remote. Obě formy soutěže obsahují několik soutěžních úkolů, které se snaží soutěžní týmy splnit.
Historie editovat
Do roku 2020 byli všechny roboty a jejich operátoři fyzicky přítomni v místě konání soutěže (on-site). V roce 2020 se soutěž kvůli pandemii covidu-19 překlopila do vzdáleného režimu přístupu, kdy soutěžící z několika kontinentů vzdáleně řídili roboty umístěné na uměle vytvořeném povrchu Marsu v kampusu Technické Univerzity Kielce v Polsku.[4] V roce 2021 se organizátoři sice opět vrátili k prezenční formě soutěže, dálková forma zůstala zachována a týmy se dodnes mohou účastnit obou verzí současně.
Prezenční forma ERC On-Site editovat
V prezenční formě se univerzitní týmy celý rok zabývají vývojem a stavbou autonomního Marsovského vozítka dle pravidel soutěže.[1] Každý tým se skládá ze studentů zaměřených na mechatroniku, automatizaci, robotiku, autonomní řízení, komunikaci a navigaci. Dalšími odvětvími jsou například management týmu, marketing či finance.
Cílem je předvést výsledky při plnění zadaných úloh: navigace, mapování terénu, sběr a analýza vzorků, obsluha řídícího panelu s pomocí robotického ramena, sběr sond, prezentace a jiné.[5]
Dálková forma ERC Remote editovat
Soutěžní týmy mají k dispozici stejný hardware, každý však vyvíjí své řídící algoritmy a software. Hodnocenou součástí je v neposlední řadě i prezentace projektu.
Reference editovat
- ↑ European Rover Challenge. se.mathworks.com [online]. [cit. 2024-03-26]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ About. rover.vsb.cz [online]. [cit. 2024-03-26]. Dostupné online.
- ↑ CTU ROBOTICS. cturobotics.fs.cvut.cz [online]. [cit. 2024-03-26]. Dostupné online.
- ↑ BOGUSZ, Mateusz. Polish remote ERC MarsYard officially opened –. roverchallenge.eu [online]. 2020-08-05 [cit. 2024-03-26]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ Competitor Zone – European Rover Challenge. roverchallenge.eu [online]. [cit. 2024-03-26]. Dostupné online. (anglicky)